红桃视频乱码一区二区三区,亚洲AV无码专区一级婬片毛片,欧美老熟妇乱大交XXXXX动漫,成人免费视频 网站在线看

您好,歡迎來到無錫凌仕達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司官方網(wǎng)站!

全國咨詢熱線

18021552752

當(dāng)前位置:首頁>>主營產(chǎn)品>>機(jī)器人桁架

主營產(chǎn)品product

聯(lián)系我們contact us
全國咨詢熱線18021552752

無錫凌仕達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:羅經(jīng)理

手機(jī):18021552752

座機(jī):0510-86583090

地址:江蘇省無錫市江陰市夏港工業(yè)區(qū)西城路58號(hào)

機(jī)器人桁架
分享至:

桁架機(jī)械手

  無錫凌仕達(dá)桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

無錫凌仕達(dá)桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。

其中:

1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;


2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。


各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。


3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。





亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 国产又黄又猛又粗又爽 | 9精久久久久久久免费A片 | 在线中文字幕观看视频 | 四川顶级毛片A片国产 | 国产精品伦子伦免费视频 | 91中文字幕永久在线 | 国产一级a毛一级a毛视频在线网站 | 无码精品ThePorn | 午夜成人免费黄色电影 | 日韩精品成人无码AV | 红桃在线一区二区三区 | 东北女人毛多又黑A片 | 国产成a人亚洲精品无码樱花孕妇 | 日韩,欧美,一道本电影中文 | 欧美不卡一区二区(按摩) | 国产欧美精品一区二区 | 岳伦一区二区三区在线播放 | 免费黄色视频网站免费在线观看 | 熟女 的搜索结果 - 91n | 色国产精品女五丁香五月五月 | 亚洲无码电影在线观看 | 色狠狠色噜噜AV天堂五区消防 | 91人妻人人爽人人精彩 | 久久久成人一区二区 | 农村妇女亂伦91山西 | 风间由美久久久无码人妻17c | 北京熟妇槡BBBB槡BBBB | 高清无码在线观看视频黄 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 强行糟蹋人妻中文字幕 | 哈尔滨熟女白浆91九色 | av无码一区二区三区 | 91精品久久久久久久久无码果冻 | 国产又粗又猛又黄又爽 | 久久艹伊人福利视频 | 麻豆一区一区三区四区 | 少妇被c 黄 在线视频 | 少妇被c 黄 在线网站AV | 无码国产精品一区二区色情八戒 | 亚洲 中文 字幕永久免费 |